直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平麵而成。直線電機的控製和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方麵，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機係統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位係統應用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理係統。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理係統。
  相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉電機相同的控製和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式哪種構造更適合要看實際應用的規格要求和工作環境。