直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。
    他勵

    勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
    並勵

    並勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相並聯。作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為並勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
    串勵

    串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯後，再接於直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
    複勵

    複勵直流電機有並勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積複勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差複勵。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是並勵式、串勵式和複勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、並勵式和和複勵式。